2016年，智慧物流与仓储装备被列为我国重点发展的五大核心智能制造装备之一，得到政府与制造企业高度重视。实现智慧物流系统与智能制造系统的互通互联、深度融合是目前很多企业研究的课题。

随着工业4.0、物联网技术、机器人等技术的快速发展，各个行业都逐渐进入IT与OT技术的深入融合，其中智慧物流系统作为工业4.0及智能制造体系的重要组成部分之一，是连接供应和生产的重要环节。

智慧物流系统实现了物料在生产工序间流转，支持智能制造系统高效运行——智慧物流是实现智能制造的核心与关键，也是构建智能工厂的基石，为广大制造型企业提升效率。

2020年4月29日

由智汇工业主办的“智能制造与智慧物流线上论坛”智汇云峰会在线上成功召开。

仙知机器人受邀与台达—中达电通股份有限公司、上海湃睿信息科技有限公司、南京菲尼克斯电气有限公司等业内知名企业、主流媒体、应用方、投资机构等，围绕智慧物流技术、自动化物流装备以及智能仓储物流信息系统是打造智慧物流自动化的核心元素等观点展开交流，宿迁物流 ，进一步展示智慧物流在智能制造中的优秀应用案例。

仙知机器人华东销售总监——张光圆先生就“一站式移动机器人方案，禹州物流 ，强势助力工厂智能物流升级”这一观点进行分享，分享如何利用移动机器人技术提升工厂内智慧物流。

仙知机器人作为国内移动机器人的行业标杆，张光圆先生在会议上总结出一系列移动机器人使用过程中发现的问题以及改进措施，并与业内人士就智慧物流于工业4.0时代的发展与机遇，扩大科技对社会生活的赋能效用等一系列问题进行探讨。

（仙知机器人华东销售总监张光圆线上分享）

分享中张光圆先生介绍，仙知一站式移动机器人解决方案是包括软件系统与硬件设备的整套方案。

软件系统有对接工厂上位系统的统一资源调度系统SRD。

硬件设备包括移动机器人最强大脑SRC系列核心控制器与基于SRC的各类移动机器人及基于AMB无人搬运底盘的系列移动机器人。

他表示，对集成商客户而言可以采用整套的解决方案来助力终端用户实现不同场景的智能化物流；对移动机器人本体制造商也能灵活选择仙知机器人的运动控制系统（SRC核心控制器和相匹配的统一资源调度系统SRD）满足其打造高性能的移动机器人需要。

他特别指出，在智慧物流仓储装备中，移动机器人（AGV）虽然只是占比比较小的输送装备，但是却是智能化非常关键的部件。而控制系统作为移动机器人最核心的组成部分也是打造各类移动机器人的一大难题，仙知机器人推出的SRC核心控制器拥有超强适配性、丰富而强大的功能，可以满足工业移动机器人、商用移动机器人、自动叉车的不同应用需求，对打造更柔性、更灵活、更安全、更智能的移动机器人具有显著作用。

其中，适配性作为控制器最重要的性能指标，仙知机器人SRC核心控制器现已能做到适配任意以太网协议的激光雷达，适配任意CANopen协议的伺服驱动器，适配任意CAN、RS485、以太网接口的二维码扫描器，适配任意USB、以太网接口的相机，可适配任意I/O型的红外、超声、光电等传感器，这将意味着用户可以根据实际需求灵活打造各类移动机器人。

（SRC系列核心控制器）

用于工业仓储物流的统一资源调度系统SRD，可部署在本地或者用户云端，向上对接应用现场的业务信息（包括生产设备信息，或者来自APS、MES、WMS等系统的信息），向下管理及维护全部的机器人及相关设备（如电动门、电梯库位传感器以及其他需要和机器人对接的设备等）。

智慧物流仓储技术给快递行业带来的巨大提升有目共睹，传统制造企业仓储物流的改造和提升才刚刚开始。