托盘式四向穿梭车是一款用于托盘类货物搬运的智能设备，它既能实现纵向行走亦能实现横向行走，可以到达仓库任意位置；货物在货架内的水平移动和存取作业只由一台托盘式四向穿梭车完成，通过提升机换层，系统自动化程度大大进步，是托盘类密集存储解决方案的新一代智能搬运设备。

○ 同层多车协同作业；

3、效率柔性可控。可通过增加单机设备台套数来迎合客户效率增长需求，若后期效率扩充，项目改造工作量较少甚至为零；

一、项目概况

解决方法：通过高性能的单机设备和高精度的货架来避免。托盘式四向穿梭车、提升机等搬运设备运行平稳，性能稳定，货架生产精度和安装精度高。

○ 车队作业，不受限于先进先出（FIFO）或先进后出（FILO）的出进库作业方式。

托盘式四向穿梭车能够在货架内进行四向运行，实现单台设备同层任意位置的搬运任务，通过与换层提升机的配合，实现全仓库内搬运作业。四向车调度系统能够对四向车集群进行任务调度，实现同层多车及系统多任务并发运行，满足系统高效率要求。四向车通过降低设备重量及采用能量回收技术，降低仓库运行本钱。

该项目采用托盘式四向穿梭车密集仓储系统存放货物，货架层数为4层，总货位数目304个，规划4条母巷道，1台托盘式四向穿梭车，1台四向车垂直输送机。

托盘式四向穿梭车系统能够很好的适应仓库低矮、外形不规则等特殊应用环境，能够满足进出库作业效率变动大及最大效率要求高等作业场景。由于托盘式四向穿梭车系统能够实现灵活的项目扩收留及设备增加，因此能够满足客户分期分批上线的需求，降低客户投资压力。

○ 自主的集成电路板技术；

2、方案能实现随机出库的功能，避免倒库和移库，效率更大化；

1、仓库地面集中载荷不够；（客户库房为楼库，仓库下面为停车库）    

音飞储存托盘式四向穿梭车特色：