轩辕系统直接面向卡车量产，充分考虑整车集成和控制的需求，通过与主机厂和国际Tier 的实际量产应用与检验，设计了面向L4的线控底盘接口，覆盖转向、制动、动力和供电四大系统，新增99项线控底盘功性能定义。

实现量产的过程中，国际物流，技术与治理、资金、货源三要素缺一不可。活动现场，嬴彻科技与来自金融、物流行业的合作伙伴共同成立了“物流合伙人”，将携手上下游伙伴一起创造价值。

据嬴彻先容，严谨遵循正向开发和功能安全的开发原则，与主机厂合作实现了四大行业首创：

轩辕计算平台

在变动本钱方面，通过技术将油耗、罚款等变动本钱人工难以做到的极限做成一种标准化；

嬴彻科技CTO杨睿刚博士表示：轩辕自动驾驶系统是嬴彻科技全栈技术的重要里程碑，随着L3卡车在年底量产，轩辕系统将从真实货运场景快速获得百亿公里级的自动驾驶数据，加速迭代至全无人L4，成为产业强者。

嬴彻科技创始人兼CEO马喆人表示，“自动驾驶技术将对货运行业产生颠覆性变革。我们将坚持轩辕系统的全栈自研和量产驱动，坚定走渐进发展的技术路线，加速量产车落地、贸易运营闭环和数据闭环，这是最快、最高效实现L4无人卡车的方式。我们期待覆盖全国的嬴彻货运机器人网络将汗水物流升级为聪明物流。”

轩辕系统针对功能安全和信息安全，设计了独占的安全治理系统SMS（Safety & Security Management System）。该系统充分利用轩辕计算平台和车辆的冗余设计，实现了软件多路可用和主备系统的智能切换，系统可以在20ms内自动检测处理2000余种各类题目。同时，安全治理系统也严格遵循信息安全标准ISO/SAE 21434，保证车上软件和数据的安全可靠。

全栈自研，携手上下游

“自动驾驶车辆可以让长间隔运输中一辆车节省掉一个人的本钱，要知道现在一个司机可能每月要一万多块钱。”河南亮点物流董事长武彦方表示。不仅如此，嬴彻科技的L3自动驾驶车辆通过搭载的高精度传感器能避免行驶途中的车辆违规题目，对物流企业而言则意味着会节省不小数额的罚款支出。

行业首个L3/L4卡车车规级硬件套装：包括激光雷达、毫米波雷达、摄像头在内的传感器布局可覆盖360度感知，其安装设计与车身造型一体化，并具有防尘和自动清洗功能。

4.面向L4的线控底盘接口

用车方式上，以租代买，低本钱灵活用车，物流企业可以用更低的本钱借助社会资源做业务；

自动驾驶假如只停留在技术炫酷层面意义并不大，只有深度结合市场需求并大规模量产应用才能发挥其真正价值。

卡车自动驾驶系统“轩辕”问世

在人工本钱方面，双驾变单驾，由“驾驶员”变成“治理员”，节省人工本钱的同时，也让驾驶更轻松；

自适应鲁棒控制算法ARC：重卡载重波动大（空/满载重分别为16吨和49吨），车头和车挂柔性连接，对车速和姿态的控制提出了极限挑战。轩辕系统独占的自适应鲁棒控制算法ARC（Adaptive Robust Control），通过车身瞬态控制和间接挂车姿态控制，可以在不同载重和路面情况下将车辆横向控制误差保持在10厘米内。

轩辕系统的节油算法FEAD：轩辕系统的节油算法FEAD（Fuel Efficient Autonomous Driving）通过海量驾驶行为数据，自主学习最优的驾驶策略，包括长时精准猜测LTP（Long Term Prediction），智能决策IDM（Intelligent Decision Maker) 和发动机在环规划器VIP（Vehicle-in-the-Loop Planner）等，尽可能多地让发动机工作在最佳燃油经济区，综合油耗比老司机再降5%，这意味着每辆车一年就可以节省1.5万元。