该系统为中转平台锁销工人提供了可视界面，使其在非工作区域仍可实时检测集装箱锁销状态及锁头定位，为其工作提供便利。目前，该系统检测范围可覆盖包括20毫米最小锁销在内的全系锁销，同时，该系统的自检测功能还可与自动化操纵系统ACCS实现联锁功能。

目前，该项目设备生产和交付工作都在紧张地推进，第二批4台岸桥计划于4月底发运。该码头首批两个泊位计划于2021年底投进运营，待项目全部建成后，将成为世界最大的全自动化码头。

返回首页 在该项目中，振华重工创新研制了目前世界参数最大、速度最快的双小车自动化岸桥，国际货运 空运价格，并专门为匹配大士码头新型布局而设计了大型单悬臂自动化轨道吊。

近日，振华重工承建的新加坡PSA大士（Tuas）自动化码头项目交机现场传来新进度：首批2台双小车自动化岸桥和2台自动化轨道吊完成交付。同时，跨境铁路 国际物流，“振华25”轮装载的第五批6台自动化轨道吊也顺利运抵码头现场。


轨道吊兼具辅助控制系统（ASC）功能，采用了当前最先进的控制技术和设计方案，具备较高的整机性能与动刚度，实现轨道吊在堆场端部的交换区具备对外集卡的自动化作业能力。此外，设计团队在关键系统中首次大规模采用图像识别技术和网络安全技术，网络安全系统监管着各个子系统间交互信息安全，进一步进步设备运行效率的同时，充分保障系统数据的安全。
门架小车“正三角形”防摇系统
 

新加坡大士自动化码头项目现场传来新进度

2021年04月14日 13时 上海振华重工

创新性地将门架起升机构从单卷筒改为双卷筒直联布置，取消了小车架上所有16个均衡滑轮，并将钢丝绳死点移到小车上表面，方便日常维保。
一种极简型、双卷筒直联门架小车总成

新加坡PSA大士（Tuas）自动化码头项目是集港口航运、临港产业、造船业及其他港口事业为一体的超级港口综合体，也是新加坡政府规划的超级港口建设工程，振华重工承建该码头首批自动化设备，包括20台双小车自动化岸桥和56台自动化轨道吊。该项目设备数目大、卸船难度高、现场交机工作量大、技术要求高，要在常规岸桥交机内收留的基础上重新进行单机功能测试、自动化功能测试，测试案例超5000个。现场交机团队为了更好地实现自动化岸桥的功能，不间中断地对岸桥抓箱效率进行优化，目前初期阶段岸桥能够实现80秒/标准箱。


该系统的钢丝绳缠绕布置方式呈现出“正三角形”状态，利用三角形的稳定性来实现岸桥的防摇控制，并增加一对正啮合的齿轮副，提升门架小车作业摇摆过程中的阻尼系数，从而增强设备的防摇效果。
岸桥额定起重量吊具下65吨，前伸距73米，轨距35米，主、副小车速度达270米/分钟、130米/分钟，通过多项关键技术创新，实现了双小车自动化岸桥在智能化、高效化的升级换代。

“超级”双小车自动化岸桥
“超级”单悬臂自动化轨道吊
中转平台集装箱锁销智能可视监测系统