这架重约2公斤的直升机于2月18日随同“毅力号”火星车抵达火星,但它的首次飞行已经被推迟了数次。机智号于4月4日降落到火星表面,并始终在接受测试和检查。它独安闲火星严冷的表面度过了第一个夜晚,通过了首个考验。
偶合的是,机智号全速旋转试验成功的消息传来之际,正是建造了第一架成功在地球上飞行的飞机的赖特兄弟之一威尔伯·赖特(Wilbur Wright)诞辰154周年。这架飞机名为“飞行者一个号”(Flyer 1),机智号上还携带着这架飞机上的一小块布料。
固然机智号并不是毅力号在火星上执行的任务的主要关注点,但这架小型直升机可能会让人类对火星和其他天体的探索实现奔腾。它可以变身为“侦察员”,飞在前面帮助火星车导航,并到达其他地面车辆可能无法到达的区域。
NASA喷气推进实验室的工程师们决定修改并重新安装机智号的飞行控制软件,这个过程耗时数天。NASA于周五晚间在推特上表示,机智号已经完成了全速旋转测试,预备进行首次试飞。在重新安装并测试飞行软件时,机智号始终在火星的耶泽洛陨石坑表面等待。
一旦机智号真的腾飞,它将攀升至间隔地面约10英尺(3米)的高度,然后在原地盘旋30秒,终极在半空中转弯并重新降落到表面。底部摄像头每秒可以拍摄30张地面照片,其他摄像头将面向地平线,国际物流,在飞行时拍摄照片。同时,毅力号上的摄像头也将记录机智号的飞行过程。
首次测试完成后,按照计划,机智号预计将在30个火星日的时间内进行一系列更高、更长的试飞。毅力号将会监测直升机的试飞进展,然后继续执行自己的任务,包括搜索火星上的古代生命迹象,并收集样本供未来取回。
机智号原定于4月11日进行火星首飞,但NASA在上周末表示,高速旋翼测试数据显示,机智号的计算机软件存在故障,试图提前从“飞行前模式”切换到“飞行模式”。为了解决软件故障,首飞日期再次被推迟。
据外媒报道,美国宇航局(NASA)于当地时间周六公布,该机构已确认其火星直升机“机智号”在火星上的首次飞行时间,即在美国东部时间4月19日凌晨3点半(北京时间4月19日15点半)。
图:机智号火星直升机
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