经过四十多年的发展，我国高速公路建设取得了举世瞩目的成就，截至2020年底，高速公路总里程已超15.5万公里，相关技术领域得到长足发展，涌现了一大批具有代表性的重大工程项目。

在此期间，通过长期的技术探索与实践，并经历了数次技术路线之争。2007年，以“双片式ETC”为代表的中国ETC技术标准体系正式确立，随之也拉开了京津冀和长三角（包括沪、苏、浙、皖4个省市）区域联网电子不停车收费示范工程建设序幕。至2010年底，示范工程基本完成，全国各（省、区市）也完成了省域联网收费系统的建设，省级联网监控治理中心陆续组建运行，以“省”为单位的高速公路联网运行模式正式确立。

2009 年，全年完成公路建设投资超过9668 亿元，同比增长40%以上；同年底，高速公路里程达到6.51万公里。2010 年，公路建设投资历史性地突破了万亿元大关，高速公路总里程突破7万公里，达到74113 公里。

进进“十五”期，我国高速公路继续保持令举世瞩目的快速发展势头。2001~2005年，建成高速公路2.47万公里，总里程相继突破2万、3万和4万公里三大关口，2005年底，高速公路达4.1万公里，仅次于美国，居世界第二位，完成了西方发达国家几十年才能走完的发展历程。

1981年，国务院授权国家计委、国家经委和交通部以《关于规定国家干线公路网的通知》（计交〔1981〕789号）确定了由12射、28纵、30横组成的国道网，总规模10.92万公里。作为我国第一个国家级干线公路网规划，虽未明确公路等级标准，但解决了国道网的布局题目，意义重大。

稳步发展阶段（1989~1997）

到2020年底，高速公路总里程达15.5万公里，国家高速公路网主线基本建成，覆盖约99%的城镇人口20万以上城市及地级行政中心。

到2007年底，高速公路里程迈上了5万公里的台阶，达到5.39万公里；经过15年的艰苦努力，总里程3.5万公里的“五纵七横”国道主干线系统比原计划提前13年基本贯通，国家高速公路骨架初步成网，高速公路网对经济社会发展的推动作用更加明显。