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介质表面的摩擦力会随着机器人更多部分进入沙子而增加 -慕尼黑空运价格
新闻 | 2021-06-21 08:58 编辑 | 李水青编译 | 杨畅
在地下运动很困难，部分原因是土壤和颗粒介质产生的阻力不仅比空气或水产生的阻力大几个数目级，还存在一种不同类型的升力。现有挖掘方法大都依靠于大型机械装置，这些装置具有坚硬和巨大的部件，常规方法如螺旋钻机、液压旋转钻机、隧道钻机等有效的克服了这些力。但是大型装置的挖掘方式并不适合小型、微创机器人。
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