2022年10月23日,我国首艘全国产化百吨级无人艇,在船山海域完成实船动态避碰试验。本次试验主要是验证无人艇在对遇、追越、交叉等不同场景的自主避碰效果,为下一步开展深远海自主航行试验打下坚实基础。
该艇所有设备全部实现国产化,个别技术指标处于世界领先水平。本次试验,由“浙江北鲲智能科技有限公司”(据查该公司正是上市公司——国瑞科技(300600)的子公司)组织实施。为实现无人艇复杂环境下的自主避碰功能,研究团队开发了百吨级无人艇自主航行控制系统,其具有雷达、AIS、水深、电子海图等消息态数据感知,会遇态势综合研判,多场景动态避碰路径自主规划,复杂海况路径自动跟踪控制(循迹),人机控制切换等功能。
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