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内场环境相对单纯 -利雅得空运

 海运新闻     |      2022-11-02 23:55
据悉,该项目今年启动,由合肥市包河区新能源暨智能网联产业链企业华海智汇牵头,联合仓擎智能、大唐高鸿等共同承建。截至目前,在垂直运输侧,第一台场桥改造邻近尾声;在水平运输侧,两台无人驾驶车进场开展性能测试,智能充电机器人系统安装就位,车载RTK定位终端、RTK基站安装到位,云控治理调度系统、无人车辆治理系统等均已开发完成。
该负责人还先容,原先港口堆场龙门吊操纵员的工作主要是不中断重复的体力劳动,24小时“三班倒”。“聪明港口”上线后,今后司机在中控室通过大屏幕就能监控整个作业流程,空运报价 海运价格,只需操纵杆和鼠标,一人可以同时远程操纵多台龙门吊。
“当前国内采用无人运输车辆的自动化集装箱码头,大多为沿海码头,内场环境相对单纯,跨境铁路 国际物流,无人车有自己完全独立的作业区域。但合肥港这种相对开放的传统件杂货集装箱码头,无人集卡与传统集卡混流作业,技术难度非常大。此外,钢结构岸桥下,位置信号受到干扰,如何实现高精度的定位停车,也是当前业界普遍面临的技术考验。”项目承建方有关负责人先容,项目采用L4级无人驾驶技术,结合5G、RTK等定位技术,尽量不改变原有的场内物流要素,优化人机协同模式。改造本钱更低,效果也更理想。根据前期评估,一辆无人集卡车,每月能节省人工本钱1~2万元。

内场环境相对单纯
-利雅得空运


国内河港一家无人驾驶人工内集卡混行作业的“聪明港口”即将在合肥上线

2022年11月02日 09时 安徽商报



或斜行或八字转向,在变道和转弯时,直接机动侧移……在合肥港,“大块头”的“智能司机”还会灵活自主行至充电区,充电机器人即可自动对位、插枪充电。据悉,该项目运输车辆以纯电替换燃油,一小时内快布满电,可持续作业超过8个小时。


 




据了解,未来的合肥港,有“聪明大脑”——“车云”接收港口作业需求,跟车端进行通讯,给车端发送相应任务;有“智能司机”——搭载激光雷达、视觉摄像头等传感器,设计时速达30km/h的智能水平运输车全天候、全工况作业;有“聪明环境”——5G技术配合下,集卡精准停靠、吊臂对集装箱精确定位和抓取。
“整体计划2023年上半年交付运营。我们将在实践中不中断锤炼、迭代和改进技术。产业链伙伴协作,推动技术与实体双向赋能。” 项目承建方有关负责人表示。

记者从合肥市包河区获悉,国内河港一家无人驾驶和人工内集卡混行作业的“聪明港口”即将上线。
来源:安徽商报

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