小黄人挑战冰霜，攻破冷库分拣两大技术瓶颈

关键性技术的突破，带来的效应总是立体而非单一的。夏慧玲面对采访，也总结了她眼中的“技术效应”：

空运报价 海运价格，比如，可以实现多层平台作业，有效节省空间，这在“寸土寸金”的冷库场景，具有很强的适用性。/pp text-indent: 2em; text-align: justify;">“弹性仓是趋势”，夏慧玲一句话总结道。

面对这一现状，夏慧玲指出她所以为的症结所在：“这种库外分拣、库内冷冻的作业方式，需要叉车叉进叉出，职员也会进进出出，冷库大门开开闭闭。这会造成两个大题目，一是常温下人工作业会给冷冻品带来温度波动，二是进进出出会破坏冷库严格的温控条件，影响冷库环境的稳定性。”

立镖研发团队成员在冷库环境下测试

冷库分拣自动化的技术瓶颈，终于被攻破，魔咒，被解除。

据记者了解，应用测试成功的消息一出，冷链行业的很多企业，就对立镖机器人的智能分拣解决方案给予了极高的关注，纷纷期看或邀请立镖尽快拿出冷库一体化自动分拣的方案。

由于冷库内部的冰雾水汽等因素，会影响导航摄像头的精确度，从而导致机器人自动导航轻易出现偏差，传统的二维码和激光导航系统在冷库环境下效果都很差。

冷库自动化为什么要彻底买通拆零拣选环节？

“具体而言，可以分两个方面来讲。一是对人，二是对物。对人来说，长时间在冷库的超低温环境里工作，会对员工的身体造成伤害，所以企业会严格限制工作职员在冷库内的连续工作时间，一般不超过半小时，这是为了员工身心健康，但确实又会降低冷库的工作效率；此外，超低温工作环境也使冷库员工的流失率和事故率会更高。这些都是目前冷库想要高效运转而不得不面对的老大难题目。”

只有可规模化推广，才可能“让世界更高效”

冷库一直是冷链物流行业中最为重要的节点。近几年，随着经济的快速发展和消费升级的加速，市场对冷库的需求剧涨，需求方主要集中在食品、餐饮、电商、零售、医药等行业的企业。中国冷库收留量也随之呈逐年增长之势，据中物联冷链委数据，2019年，全国冷库收留量约为6053万吨，且未来冷库市场将进一步扩大。

显然，对于对温控要求较高的冻品如高端食材和医药产品来说，这一缺陷是致命的。

近日，智能分拣机器人全球首创者、柔性智能分拣解决方案供给商，中国浙江立镖机器人有限公司旗下的小黄人系列分拣机器人，成功在普冷国际GFS的冷链物流中心通过应用测试，解决了冷库恶劣环境下自动化分拣作业过往久攻不克的困难。

分拣机器人在低温、超低温冷落内的作业，一直是全球AGV都非常期待的技术突破。据市场调查发现，尽管目前AGV进冷库已有一定的技术积累，但是由于目前流行的电池和导航技术，始终无法达到长期、连续、稳定、不间中断低温作业的条件，使得智能分拣机器人在冷库领域一直无法大规模推广。

然而，冷库市场持续扩张和政策重视的另一面，则是冷库分拣自动化遭遇技术瓶颈而长期停滞不前。现在大多数冷库都还不能很好地满足小散订单的旺盛需求和实现拆零拣选的自动化。这已成为行业之痛，掣肘着行业的发展和消费的升级。

水雾缭绕的冷库

随着两大技术瓶颈的突破，智能分拣机器人将能够大规模推广到冷库里。冷库工作效率的进步和冷库分拣本钱的降低，变成触手可及的事情。

“效率、效益和安全、品质”，立镖机器人创始人兼总经理夏慧玲，用这几个关键词，扼要地回答这个题目。

据记者实地了解，面对这些题目，立镖机器人采用了独立开发的“魔毯”导航技术来解决——即在分拣作业区内展设一层采用特殊材料制作的机器人专用跑道。机器人只需在这种塑料块类的专用跑道上运行，就能解决冷库内冰雾水汽影响导航摄像头的精确度题目，以及钢板平台在冷库湿润的环境下易结冰打滑的题目。此外，还可以实现在冷库内熄灯条件下无障碍作业，几乎不受周边环境的影响，小黄人高精度、高速度的自动导航和分拣。

立镖机器人美国项目

AGV进冷库，面临最大挑战的是电池，这与我们冬天开电动车感受颇为相似。立镖机器人冷库测试相关负责人表示，目前业内常规在用的三元锂电池和磷酸锂电池等大电流电池，在零下18℃以下的低温环境里，耗能大，工作时间极短，启动充电也困难，而使用超低温的凝胶蓄电池和钛酸锂电池等，又会造成本钱飙升，难以大规模推广。

冷库分拣机器人分拣桌面