料笼堆叠技术

并且实施无需改变现场环境，实现无人叉车AGV的精准定位，一次定位精度达±5mm；无人叉车AGV车身搭载先进的3D视觉模块，具备载具检测、货架检测功能，可自适应载具和货架。除以上一同官宣的亮点还有“料笼堆叠技术”、“高精度定位技术”。劢微机器人一直致力于为用户提供高效率、高柔性、高扩展性场内物流解决方案，交付快（综合本钱降低）、可靠、安全、易用，支持同一场景内的多种变化，实现多系统融合。

高精度取放货

完全自主研发、业界领先的技术方案及产品能力是劢微无人叉车的核心所在。而构筑三位一体的平台并协同演进，赋予无人车高速运动及智能化能力，机器视觉赋能各种环境柔性能力，机器人集群智能调度及库位治理，持续迭代OTA升级为算法演进赋能是劢微持之以恒的要求和服务可靠的重要保障。

在最优路径规划和实时运动控制方面，劢微机器人基于感知系统实时感知到的叉车本体及库位位置信息，保证无人叉车叉臂正确的叉进托盘，智能优化出一条本体移动间隔最短、综合耗能最小，交通最顺畅的运动轨迹，并且可以在线持续优化，自动作业。同时，铁路运输 上海空运，基于实时的本体状态反馈，劢微无人叉车能够结合质心动力学模型来构建优化题目。不同于预先设计好规则之后做重复运动的其他无人叉车AGV厂家，劢微机器人更关注无人叉车AGV有意识、有判定的自主特性研究，目的就是要在有很大不确定性的动态环境里，能够实现机器人的路径规划、协同对接、集群调度，并自主完成任务。

托盘姿态识别技术

该项技术主要在产线与产线之间物流接驳、叉车与产线货物对接，货物价值高，平稳搬运等场景应用广泛。无人叉车往返取放货，劢微无人叉车AGV可实现一次定位精度±5mm，远高于行业±10mm的要求，确保货物在对接搬运过程中不会因精度题目造成损坏。

目前场内物流无人叉车AGV的场景包括：横梁式货架、驶进式货架、窄通道货架、双深度货架、穿梭式货架等密集仓储场景。“高处不胜冷”，无人叉车AGV在堆高作业时时随着高度提升，对叉臂载货举升的稳定性和精准性都有了更高的要求。劢微前移式MW-R无人叉车可实现叉车全自动无人化搬运和货物出进库，主要应用于产线、仓库的水平搬运、垂直上下架及货物装卸，额定载重2.0T，最高运行速度3.0m/s，最高举升11.5m，可一键切换人工/自动驾驶模式。

“料笼堆叠技术”对无人叉车AGV智能化程度、操纵精准度是巨大的考验。劢微机器人一直重视视觉导航技术与无人叉车AGV的结合，凭借着独特的技术路线及后期强大的成长和爆发力，劢微机器人挑战了当前无人叉车3层以上料笼堆叠难度，并在精准环境感知方面利用深度相机对四周环境进行实时的感知，将定位和AI技术进行融合，海运报价 国际快递，动态构建无人叉车的运行轨迹，终极实现无误差精准堆叠。