北京三维海收留科技有限公司创始人、高级工程师梁德利

梁德利：机器人助力医院污物回收，易升级、无人工、避污染

目前国内医用机器人主要应用于院内物流、消毒、手术、分诊、导航、智能生产等场景，为医院带来医疗技术的改变、医疗服务的变革、医护职员自身防护的保障、多种医疗措施的加速与品质提升。

杨晓东：物流机器人未来大有可为，需要与现有物流系统相互契合

医院物流系统是负责医院内药品、器械、单据、血样等日常医用物品自动化快速传送的重要系统。相比于其他公共建筑，由于医院环境相对复杂，具有人流密度较高、空间复杂等特点，其物流系统建设也需要满足相应的合规性、繁重性、时效性、特殊性、多样性与安全性。

在医院物流系统升级建设方面，空运报价 海运价格，管道井、轨道小车、气动物流等机械物流模式需要在建筑设计之初就有相应的规划，且空间占用量大，施工过程也相对繁琐。在使用过程中，假如单线的物流轨道出现故障会造成整条物流线的瘫痪，影响医院整体物流运输的进度与效率。

依托于目前相关人工智能物联网应用推广、5G通讯等各种新技术逐步落地的热浪，以及机器人在物流仓储治理、生产制造领域越来越多的落地应用，加速了医院对相关技术的认知。另外，得益于国内供给商积极的探索；疫情期间发挥的重要作用；以及医院向更先进、高端技术升级迭代产品的需求愈加强烈，医用机器人的接受程度日渐升高，使用场景也在不中断完善、拓宽。

由于机器人大多是从产业机器人改进而来，相较于工厂的环境来说，医院环境及空间结构更狭窄、复杂、职员更密集、突发场景更多样，同时医院流程与工厂截然不同。因此，未来医用机器人需要更加契合医院的场景，体积要小、避障能力要强。一方面要从技术上进行积累和突破，另一方面对于应用场地的布局和工作流程需要结合医院进行调整优化，以达到更好的“人机配合”。其中要特别关注医院的电梯是否有标准对接机器人指令的接口；病区、走廊等场所是否考虑机器人的工作停车位；无线信号是否覆盖等题目。

从现代化聪明医院建设的总体考虑，智能物流机器人与现有的气动物流、轨道物流的关系是相互契合，而非排斥。未来医院物流系统最优最佳的搭配方案是气动物流+人工智能机器人。由于气动物流具有机器人所没有的快速传输和点对点即时传输特点，特别适用于病区检验样本、标本，及重要文书的传送，且物理改造本钱较其它机械物流模式要小。而物流机器人单次载货量大，运输流程安全可追溯，两者相加正好互补，满足医院各类物资的运送。

相比较来看，智能机器人物流的上风就在于，无论是新建医院还是既有医院都能完美契合应用场景，且改造本钱相对较低，仅需对于电梯和门进行模块搭建与改造，无需对建筑本体进行施工，节约工期与本钱。在当单独个体出现故障时，剩余机器人依然能够继续工作，不影响医院物流系统的正常运作。另外，机器人可以承担医院任何物资的运输工作，也可以在任何通道上进行作业，但是考虑到医院通道的复杂性，为保证通道职员安全和机器人物流运送的及时性、安全性，建议有条件的医院选择适合机器人运送的内部通道和电梯，或仅限医院内部员工使用的通道。

在物联网、5G、人工智能等新兴技术的推动下，智能科技正以前所未有的方式改变着各个领域。作为服务于人民生命健康的重要机构，医院建筑也在新兴技术的推动下向着聪明化升级迭代。

随着机器人技术的不中断进步和医院场景的探索落地，未来在进行医院规划、设计与建设时应在设计阶段就要提前考虑和布局医用机器人的“需求”。不仅要提前规划医用机器人的工作环境、工作条件（路线）、工作保障（充电桩部署），机器人选型等等。还要配套的相应技术支持（5G、网络、感应线等等）和新技术（AI）落地，使医用机器人能够全面融进实际工作场景中往。

智能化医院后勤物流传输是构建现代化后勤治理体系的重要组成部分，上海佳吉物流 ，也能够更快、更好地助力医院现代化建设。本期，筑医台资讯对医院物流领域的专家进行采访，宏远物流 ，聚焦医院AGV的升级版人工智能物流机器人技术在医院不同场景中的应用情况，共同论道医院后勤信息化建设以及人工智能物流技术的发展方向。

黄如春：未来医用机器人需要更加契合医院的场景，全面融进实际工作之中

上海市儿童医院副院长杨晓东

江苏省人民医院总务处处长：黄如春